Présentation du projet
Le projet SYSCOB est porté par Bertrand Jouve (Institut des Systèmes Complexes de Toulouse). Les volontés sont de mettre en place :
- Le contrôle d’un essaim intelligent de drones
- La prise de décision et partage des taches dans un réseau social
- L’optimisation d’un trafic de véhicules
(Kick-off meeting au LAAS, le 29 novembre 2016)
Les objectifs
- Réunir une communauté scientifique sur le développement d’approches fiables et bio-inspirées pour la conception et le contrôle de systèmes véhiculaires coopératifs terrestres ou aéronautiques
- Explorer des modes de contrôle décentralisés et bio-inspirés (reposant sur la logique des mécanismes impliqués dans la coordination des comportements des sociétés d’insectes et des bancs de poissons), adaptatifs (exploitant des capacités d’auto-organisation induites par les interactions) et ne nécessitant que des perceptions et des communications locales entres les entités
Le chantier se focalise sur deux principaux axes de recherches : (1) le contrôle d’un essaim de drones, et (2) l’optimisation d’un trafic de véhicules.
Pour la présentation complète du projet, suivre ce lien
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