Chantier SYSCOB : les systèmes complexes bio-inspirés

Présentation du projet

Le projet SYSCOB est porté par Guy Theraulaz (CRCA) et Mathieu Roy (LAAS). Les volontés sont de mettre en place :

Le contrôle d’un essaim intelligent de drones
La prise de décision et partage des taches dans un réseau social
L’optimisation d’un trafic de véhicules

Ce projet est financé et labélisé par le Réseau Thématique de Recherche Avancé en Sciences et Technologies pour l’Aéronautique et l’Espace (http://www.fondation-stae.net/).

Les objectifs

Réunir une communauté scientifique sur le développement d’approches fiables et bio-inspirées pour la conception et le contrôle de systèmes véhiculaires coopératifs terrestres ou aéronautiques
Explorer des modes de contrôle décentralisés et bio-inspirés (reposant sur la logique des mécanismes impliqués dans la coordination des comportements des sociétés d’insectes et des bancs de poissons), adaptatifs (exploitant des capacités d’auto-organisation induites par les interactions) et ne nécessitant que des perceptions et des communications locales entres les entités

Le chantier se focalise sur deux principaux axes de recherches : (1) le contrôle d’un essaim de drones, et (2) l’optimisation d’un trafic de véhicules.