Présentation du projet
Le projet SYSCOB est porté par Guy Theraulaz (CRCA) et Mathieu Roy (LAAS). Les volontés sont de mettre en place :
- Le contrôle d’un essaim intelligent de drones
- La prise de décision et partage des taches dans un réseau social
- L’optimisation d’un trafic de véhicules
Ce projet est financé et labélisé par le Réseau Thématique de Recherche Avancé en Sciences et Technologies pour l’Aéronautique et l’Espace (http://www.fondation-stae.
Les objectifs
- Réunir une communauté scientifique sur le développement d’approches fiables et bio-inspirées pour la conception et le contrôle de systèmes véhiculaires coopératifs terrestres ou aéronautiques
- Explorer des modes de contrôle décentralisés et bio-inspirés (reposant sur la logique des mécanismes impliqués dans la coordination des comportements des sociétés d’insectes et des bancs de poissons), adaptatifs (exploitant des capacités d’auto-organisation induites par les interactions) et ne nécessitant que des perceptions et des communications locales entres les entités
Le chantier se focalise sur deux principaux axes de recherches : (1) le contrôle d’un essaim de drones, et (2) l’optimisation d’un trafic de véhicules.
Calendrier, quelques dates clés :
- 29 novembre 2016 : Kick-off meeting au LAAS
- 13 et 14 Novembre 2017 : 2-day Workshop : Cross-disciplinary approaches for building intelligent swarms of drones à la Manufacture des Tabacs
Informations complémentaires :
- Page web du projet : Lien SYSCOB
- Descriptif complet du projet : Lien
Financé par :
