Évènements à venir

  • mer
    13
    Sep
    2017

    Journée Découverte « Services et Véhicules Autonomes / Connectés »

    13:00 - 18:00LAAS

    L’XSYS, l’Institut d’Études des Systèmes Comp …

  • mer
    18
    Oct
    2017

    Séminaire "complexité"

    A confimer
  • lun
    13
    Nov
    2017
    mar
    14
    Nov
    2017

    Cross-disciplinary approaches for building intelligent swarms of drones

    Designing swarms of autonomous mini or micro …

Past events

  • lun
    13
    Nov
    2017
    mar
    14
    Nov
    2017

    Designing swarms of autonomous mini or micro-drones able to self-organize, sense their environment, coordinate their movements and cooperate to perform collective tasks in real-world situations such as monitoring forest fires and rescuing in emergency situations (e.g.: flooding or earthquake), is a major challenge in collective robotics. This problem has been tackled from different perspectives in many research fields that often follow different strategies and objectives. In quantitative and computational ethology, recent advances in the study of collective motion and information processing in animal groups such as swarms of insects, schools of fish or flocks of birds has offered new sources of inspiration to design distributed control algorithms for swarms of drones. In these animal groups simple social interactions facilitate the transfer of information between individuals and their ability to quickly respond to changes in the environment. Could these interactions be embodied in artificial swarms and be used to generate adaptive collective behaviors? In computer science, a major challenge resides in the provision of robust and truly decentralized control of a swarm at different levels in the architecture. Micro-drones are unreliable at individual scale, due to low resources and harsh running conditions. Yet, the inherent redundancy of the swarm is an opportunity to provide resilient swarm services. In collective robotics, a crucial issue is the relative perception problem when it comes to implementing flying swarms in real life. Handling a swarm with a global infrastructure (GPS, global communication) is not a suitable solution when envisioning swarms of hundreds or thousands of drones. Scalability of swarms can only be attained through the use of robot-to-robot perception that has to be both reliable and fast to allow as agile maneuvers as is attained by flocks of birds or schools of fish.

    This workshop is intended to promote an interdisciplinary approach of distributed control and adaptive collective behavior in swarms of drones and to favor cross-disciplinary interactions between various communities: quantitative ethology, computer science, information technologies, collective and swarm robotics and statistical physics. In particular we intend to discuss the following topics:

    1) Control of swarms: adaptation, decentralized decision and local implementation;

    2) Mastering uncertainty in swarms: local/global perception, pattern formation and evolution;

    3) Multi-level robustness of swarms: robust local control, fault-tolerant coordination and consistency of global planning.

    The worshop will take place at the Université Toulouse 1 Capitole and is supported by The Fondation de Coopération Scientifique Sciences et Technologies pour l’Aéronautique et l’Espace (http://www.fondation-stae.net/) and by the Toulouse Institute for Complex Systems Studies (https://xsys.fr/).

     

    Organizers:

    Frédéric Amblard – Toulouse Institute of Computer Science Research, CNRS & University Toulouse 1 Capitole

    Bertrand Jouve – FRAMESPA & Institut de Mathématiques de Toulouse, CNRS & University of Toulouse

    Céline Parzani – Ecole Nationale de l'Aviation Civile

    Matthieu Roy – Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, CNRS

    Stéphane Sanchez – Institut de Recherches en Informatique de Toulouse, CNRS & Université Toulouse 1 Capitole

    Guy Theraulaz – Centre de Recherches sur la Cognition Animale, CNRS, Université Paul Sabatier Toulouse, France

     

     

    Liste des invités extérieurs

    Spring Berman, Autonomous Collective Systems Laboratory, Arizona State University, Tempe

    (http://faculty.engineering.asu.edu/acs/springberman)

    Marco Dorigo, IRIDIA, Université Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium

    (http://iridia.ulb.ac.be/~mdorigo/HomePageDorigo/)

    Eliseo Ferrante, Laboratory of Socioecology and Social Evolution, Zoological Institute, Leuven, Belgium

    (https://bio.kuleuven.be/ento/ferrante/)

    Evert Haasdijk, Vrije Universiteit, Faculteit der Exacte Wetenschappen, Amsterdam, Netherlands,

    (http://www.cs.vu.nl/ci/)

    Gábor Vásárhelyi, ELTE Department of Biological Physics

    (http://hal.elte.hu/~vasarhelyi/en/)

    Stéphane Viollet, Institut des Sciences du Mouvement Etienne-Jules Marey, CNRS & Aix-Marseille Université,

    Faculté des Sciences du Sport, Marseille, France (http://www.ism.univ-amu.fr/spip.php?rubrique34&lang=fr

     

    Liste des invités locaux

    Antonio Franchi, Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes, 31400 Toulouse, France

    http://homepages.laas.fr/afranchi/robotics/?q=node/1

    Stéphane Puechmorel, Ecole Nationale de l’Aviation Civile, 31055 Toulouse Cedex, France

    http://www.enac.fr/en/dynamical-systems-optimization-team

    Daniel Delahaye, Ecole Nationale de l’Aviation Civile, 31055 Toulouse Cedex, France

    http://www.enac.fr/en/dynamical-systems-optimization-team

    Nicolas Schneider, Airbus, Campus Engineering D42, 18 rue Marius Terce, 31300 Toulouse

    Nicolas Lassabe, Artilect FabLab Toulouse

    http://www.artilect.fr/profile-nicolas-lassabe/

    Clément Sire, Laboratoire de Physique Théorique, CNRS & Université de Toulouse (UPS), Toulouse, France

    http://www.lpt.ups-tlse.fr/spip.php?article34

  • mer
    18
    Oct
    2017
  • mer
    13
    Sep
    2017

    13:00 - 18:00LAAS

    L’XSYS, l’Institut d’Études des Systèmes Complexes de Toulouse, et Madeeli invitent les acteurs locaux travaillant sur les  » Services et Véhicules Autonomes / Connectés » à la troisième journée d’un cycle intitulé « Les outils de la complexité », qui se déroulera le 13 Septembre 2017 (le lieu reste à déterminer).

     

     

     

     

     

     

     

     

    Les réflexions engagées sur la thématique « Ethique et véhicules autonomes et connectés » se prolongeront les 14 et 15 septembre par un workshop de deux jours organisé par l’IAST (Institute for Advanced Study in Toulouse) à Toulouse.

    Retrouvez toutes les informations pour vous inscrire au workshop IAST « Ethique et véhicules autonomes et connectés »

    L’objectif du séminaire XSYS / Madeeli sur les « Services et Véhicules Autonomes / Connectés » est de permettre les échanges entre les experts des mondes académiques, économiques et institutionnels et de favoriser les transferts. Les enjeux, les méthodes de travail, les outils et perspectives seront abordés en proposant une approche globale « systèmes complexes » pour analyser, comprendre et agir sur ce défi sociétal majeur que constitue l’avenir de la mobilité.

    Informations et inscription au séminaire « Services et Véhicules Autonomes / Connectés » en cliquant ici


     

  • ven
    30
    Juin
    2017

    14-16H30

    La prochaine réunion du COmité de PILotage de l'Institut d'Etudes des Systèmes Complexes de Toulouse (XSYS) se tiendra :
    Le vendredi 30 juin 2017 de 14H à 16H30 à la Maison de la Recherche et de la Valorisation de l'Université de Toulouse.
  • lun
    19
    Juin
    2017
    ven
    23
    Juin
    2017

    Chatenay-sur-Seine

    Les Instituts des Systèmes Complexes, ISCN (Le Havre), ISC-PIF (Paris), XSYS (Toulouse), IXXI (Lyon)et le RNSC s’associent pour organiser un atelier d’écriture collective sur une semaine avec les acteurs de la recherche en science des systèmes complexes. L’objectif est la mise à jour de la feuille de route systèmes complexes, utilisée comme référence dans plusieurs appels à projets “systèmes complexes”.
    Les trois éditions précédentes, en 2006, 2009 et 2011 ont à chaque fois été très importantes pour la visibilité des recherche sur les systèmes complexes et la structuration des réseaux. Elles ont contribué significativement à la mise en place de plusieurs programmes de financement nationaux et internationaux.
    Six ans après notre dernière édition, il est important de suivre l’évolution du domaine avec une nouvelle édition et de renforcer le tissu des instituts de recherche en sciences des systèmes complexes ainsi que leur lien avec le RNSC.
    Pour la région  Île-de-France, cette feuille de route est réalisée avec le soutien du DIM Problématiques transversales aux Systèmes Complexes.
    Déroulé :
    L’atelier se déroule sur 5 jours : du 19 au 23 Juin 2017.
    Le but de la semaine est de livrer une nouvelle feuille de route présentant les grandes questions et grands objets des systèmes complexes, chacun correspondant à un chapitre. Ces chapitres seront rédigés en petits groupes.
    Deux sessions de deux jours de rédactions seront ponctuées de sessions de restitution et de discussion collectives.
    Participants :
    Parmi les participants, les chercheurs Toulousains de l'XSYS et des laboratoires associés :
    FRAMESPA / IMT / CNRS / Institut d’Etudes des Systèmes Complexes de Toulouse
    Bertrand Jouve

    Senior Researcher

    FRAMESPA / IMT / CNRS / Institut d’Etudes des Systèmes Complexes de Toulouse
    Université Paul Sabatier, Toulouse 3
    Richard Fournier

    Professeur -Laboratoire Plasma et Conversion d’Énergie (LAPLACE)

    Université Paul Sabatier, Toulouse 3
    CNRS-Centre de Biologie Intégrative
    Guy Theraulaz

    Directeur de Recherches CNRS / responsable de l’axe “Biologie computationelle et biologie des systèmes”

    CNRS-Centre de Biologie Intégrative
    Institut de Recherche en Insformatique de toulouse
    Frederic Amblard

    Professeur associé: Systèmes Multi-Agent Coopératifs

    Institut de Recherche en Informatique de Toulouse
    Pour plus d'informations : https://iscpif.fr/feuille-de-route-systemes-complexes-2017/
  • lun
    12
    Juin
    2017

    13H30 - 17H30Toulouse, France

    Lundi 12 Juin 2017 de 13H30 à 17H30 à la Maison de la Recherche de l'Université Toulouse Jean Jaurès s'est tenu :
    Le 1er Séminaire Thématique XSYS sur les "Réseaux Dynamiques"
    Programme :
    • 14H00-14H40 : La question de la dynamique dans l'analyse des réseaux sociaux - Michel Grossetti (LISST)
    • 14H40-15H20 : Dynamic analysis of an interaction network obtained from data collected on Drosophila and analysed using RSiena - Cristian Pasquaretta (CRCA)
    • 15H20-16H00 : Dynamique d’opinions et dynamique de réseau - Fred Amblard et Umberto Grandi (IRIT)
    • 16H00-16H40 : Economie des clusters et dynamiques des réseaux d'innovation - Jérôme Vicente (LEREPS)
    • 16H40-17H20 : PageRank - Bertrand Georgeot (LPT)
      • Accédez à la présentation en cliquant ici : 6 Page Rank

     

    Pour toute question, n'hésitez pas à contacter :
     Bertrand Jouve : jouve@univ-tlse2.fr
     Aurélie Cretté : crette.aurelie@gmail.com